La théorie polyvagale est une théorie proposée par le neuroscientifique Stephen Porges qui décrit le fonctionnement du système nerveux autonome et son influence sur nos réactions émotionnelles et comportementales.

Selon cette théorie, le système nerveux autonome est composé de trois branches distinctes, dont le nerf vague, qui permettent de réguler notre état de stress, notre capacité à nous connecter aux autres, ainsi que notre capacité à nous réguler émotionnellement. La théorie polyvagale met en évidence l'importance de ces mécanismes de régulation pour notre bien-être émotionnel et notre capacité à interagir de manière adaptative avec notre environnement.